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智能機器人制樣系統

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智能機器人制樣系統

 

智能(neng)機器(qi)人制樣系統 要包括:電氣控(kong)制系統、破碎(sui)縮分(fen)(fen)模塊、研(yan)磨模塊、全自動水分(fen)(fen)分(fen)(fen)析模塊、除塵設施(shi)等設備。

采用機(ji)器(qi)人(ren)自動制(zhi)(zhi)樣系統(tong)形式,系統(tong)以(yi)制(zhi)(zhi)樣工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)中心,四(si)周按樣品制(zhi)(zhi)作(zuo)的工(gong)藝(yi)流程所需布置各制(zhi)(zhi)樣設備。

項目

智能機器人(動力(li)煤)精制樣系統

系(xi)統結(jie)構(gou)形式

機器人(ren)自動(dong)制樣系統

進料粒度

機械自動取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm

進料重量

機械自動取樣:1020 kg人工取樣:20120 kg

進料方式(shi)

自動(dong)

制樣方案(an)

分(fen)(fen)析樣(yang)、水分(fen)(fen)樣(yang)、存(cun)查樣(yang)

破碎(sui)出(chu)料粒度

3mm

研磨系統(tong)進料粒度

3mm

研(yan)磨系統(tong)出料(liao)粒度

0.2mm

研磨(mo)時間

200g<進料量≤250g時,研磨時間為4min

(根據煤(mei)質不同,可人為干預更改研磨(mo)時間(jian))

振動磨物料損(sun)失率

2%

系統取樣參數

全(quan)水分樣

1份,質量1250g±50g,粒度≤6mm

存查樣

1份,質量(liang)900g±50g粒度≤3mm

分析樣

2份,質量100g/每份,粒度0.2mm(80)

水(shui)分適應性

18%(全水)

給料機

定(ding)質量縮分(fen)器(qi)皮帶(dai)給料(liao)機

帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數60)

破碎機(ji)皮帶給(gei)料機(ji)

帶(dai)料流整形裝置

二分器(qi)振(zhen)動(dong)給料機(ji)

1min連續給料,傾角滿足快速給料,保證每個格槽均勻接料

振(zhen)動(dong)磨(mo)振(zhen)動(dong)給(gei)料機

1min連續給料,傾角滿足快速給料

縮分(fen)精度

20120kg10kg

10kg±500g

10kg1.25kg

1.25kg±100g625g±50g

3.75kg468g

468g±25g

468g234g×2

234±25g,殘留率≤1%

清掃

①樣(yang)品清洗(xi):研(yan)磨(mo)機、小(xiao)樣(yang)混勻裝置、小(xiao)樣(yang)二分(fen)器

②刷子清掃:烘干托盤、中轉容器  

③壓縮(suo)空氣清掃(sao)點:小樣混勻裝置、烘干(gan)托盤、中轉容器(qi)

④破碎(sui)機自帶刮板(ban)清掃裝置

⑤皮帶(dai)給料機自帶(dai)刮板(ban)清掃裝置

⑥大樣混勻(yun)裝置自帶刮板(ban)清理

系統(tong)生產效率

額定:19個試樣/d;最大:25個試樣/d

單個樣(yang)品(pin)制樣(yang)時間

小計

265min/

預干(gan)燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25個樣/)

連續制(zhi)樣出料(liao)間(jian)隔時間(jian)

49min/樣(yang)

全水分分析時間

每隔一定時間進行稱重比較,直(zhi)至重量恒定

系統功(gong)率

50kW

設備安(an)裝環境需(xu)求

位置:室(shi)內安裝;溫度:室(shi)溫(0~35);氣(qi)壓(ya)(ya):當地氣(qi)壓(ya)(ya);

設備質量

4500kg

單(dan)體(ti)設備最大質(zhi)量

900kg

工位

水分分析

12個工(gong)位

烘干(破碎前)

6個工位

烘(hong)干(gan)(研磨前(qian))

6個工(gong)位(wei)

暫存樣工位

6個工(gong)位

稱量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g2

定質量縮分后稱重

10kg/5g1  30kg/10g1

破碎模塊

10kg/5g,1

研磨(mo)前稱重(二分模(mo)塊二分器后)

3kg/1g2

分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊)

3kg/1g2

日工作(zuo)制

24h/d