智能(neng)機器(qi)人制樣系統 主要包括:電氣控(kong)制系統、破碎(sui)縮分(fen)(fen)模塊、研(yan)磨模塊、全自動水分(fen)(fen)分(fen)(fen)析模塊、除塵設施(shi)等設備。
采用機(ji)器(qi)人(ren)自動制(zhi)(zhi)樣系統(tong)形式,系統(tong)以(yi)制(zhi)(zhi)樣工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)中心,四(si)周按樣品制(zhi)(zhi)作(zuo)的工(gong)藝(yi)流程所需布置各制(zhi)(zhi)樣設備。
項目 | 智能機器人(動力(li)煤)精制樣系統 | ||
系(xi)統結(jie)構(gou)形式 | 機器人(ren)自動(dong)制樣系統 | ||
進料粒度 | 機械自動取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm | ||
進料重量 | 機械自動取樣:10~20 kg,人工取樣:20~120 kg | ||
進料方式(shi) | 自動(dong) | ||
制樣方案(an) | 分(fen)(fen)析樣(yang)、水分(fen)(fen)樣(yang)、存(cun)查樣(yang) | ||
破碎(sui)出(chu)料粒度 | ≤3mm | ||
研磨系統(tong)進料粒度 | ≤3mm | ||
研(yan)磨系統(tong)出料(liao)粒度 | ≤0.2mm | ||
研磨(mo)時間 | 200g<進料量≤250g時,研磨時間為4min, (根據煤(mei)質不同,可人為干預更改研磨(mo)時間(jian)) | ||
振動磨物料損(sun)失率 | ≤2% | ||
系統取樣參數 | 全(quan)水分樣 | 1份,質量1250g±50g,粒度≤6mm | |
存查樣 | 1份,質量(liang)900g±50g,粒度≤3mm | ||
分析樣 | 2份,質量≥100g/每份,粒度0.2mm(80目) | ||
水(shui)分適應性 | ≤18%(全水) | ||
給料機 | 定(ding)質量縮分(fen)器(qi)皮帶(dai)給料(liao)機 | 帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數60次) | |
破碎機(ji)皮帶給(gei)料機(ji) | 帶(dai)料流整形裝置 | ||
二分器(qi)振(zhen)動(dong)給料機(ji) | ≤1min連續給料,傾角滿足快速給料,保證每個格槽均勻接料 | ||
振(zhen)動(dong)磨(mo)振(zhen)動(dong)給(gei)料機 | ≤1min連續給料,傾角滿足快速給料 | ||
縮分(fen)精度 | 20~120kg→10kg | 10kg±500g | |
10kg→1.25kg | 1.25kg±100g,625g±50g | ||
3.75kg→468g | 468g±25g | ||
468g→234g×2 | 234±25g,殘留率≤1% | ||
清掃 | ①樣(yang)品清洗(xi):研(yan)磨(mo)機、小(xiao)樣(yang)混勻裝置、小(xiao)樣(yang)二分(fen)器 ②刷子清掃:烘干托盤、中轉容器 ③壓縮(suo)空氣清掃(sao)點:小樣混勻裝置、烘干(gan)托盤、中轉容器(qi) ④破碎(sui)機自帶刮板(ban)清掃裝置 ⑤皮帶(dai)給料機自帶(dai)刮板(ban)清掃裝置 ⑥大樣混勻(yun)裝置自帶刮板(ban)清理 | ||
系統(tong)生產效率 | 額定:19個試樣/d;最大:25個試樣/d | ||
單個樣(yang)品(pin)制樣(yang)時間 | 小計 | 265min/樣 | |
預干(gan)燥 | 75min | ||
干燥 | 150min | ||
最大工作能力(25個樣/天) 連續制(zhi)樣出料(liao)間(jian)隔時間(jian) | 49min/樣(yang) | ||
全水分分析時間 | 每隔一定時間進行稱重比較,直(zhi)至重量恒定 | ||
系統功(gong)率 | ~50kW | ||
設備安(an)裝環境需(xu)求 | 位置:室(shi)內安裝;溫度:室(shi)溫(0~35℃);氣(qi)壓(ya)(ya):當地氣(qi)壓(ya)(ya); | ||
設備質量 | 4500kg | ||
單(dan)體(ti)設備最大質(zhi)量 | 900kg | ||
工位 | 水分分析 | 12個工(gong)位 | |
烘干(破碎前) | 6個工位 | ||
烘(hong)干(gan)(研磨前(qian)) | 6個工(gong)位(wei) | ||
暫存樣工位 | 6個工(gong)位 | ||
稱量量程/精度 | 全水分分析 | 5kg/0.1g,2臺 | |
定質量縮分后稱重 | 10kg/5g,1臺 30kg/10g,1臺 | ||
破碎模塊 | 10kg/5g,1臺 | ||
研磨(mo)前稱重(二分模(mo)塊二分器后) | 3kg/1g,2臺 | ||
分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊) | 3kg/1g,2臺 | ||
日工作(zuo)制 | 24h/d |