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智能機器人制樣系統

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智能機器人制樣系統

 

智能機(ji)器(qi)人制樣系統(tong) 主(zhu)要(yao)包括(kuo):電氣控制系(xi)統、破碎縮分模塊、研磨模塊、全自動水分分析模塊、除塵(chen)設施(shi)等設備。

采用機器(qi)(qi)人自(zi)動(dong)制樣系統形式,系統以制樣工業機器(qi)(qi)人為中心,四(si)周按樣品制作的(de)工藝流(liu)程所需布置各制樣設備。

項目

智能機器人(動(dong)力煤)精制樣(yang)系(xi)統

系統(tong)結構形式

機器人自動(dong)制樣(yang)系統

進料粒度

機械自動取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm

進料重量

機械自動取樣:1020 kg人工取樣:20120 kg

進(jin)料方式(shi)

自(zi)動(dong)

制樣方案(an)

分(fen)析樣(yang)、水(shui)分(fen)樣(yang)、存查(cha)樣(yang)

破碎(sui)出料粒(li)度(du)

3mm

研(yan)磨系統進料粒度

3mm

研磨系統(tong)出料粒度

0.2mm

研(yan)磨時(shi)間

200g<進料量≤250g時,研磨時間為4min

(根據煤質不(bu)同(tong),可人為干(gan)預更改(gai)研磨(mo)時間)

振(zhen)動磨(mo)物料損(sun)失率

2%

系統取樣參(can)數

全水分樣(yang)

1份(fen),質量1250g±50g,粒度≤6mm

存查樣

1份,質量(liang)900g±50g粒度≤3mm

分析樣

2份,質(zhi)量100g/每份(fen),粒度0.2mm(80)

水分適應(ying)性

18%(全水)

給料機

定質量(liang)縮(suo)分器皮帶給料機

帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數60)

破碎機皮帶(dai)給料(liao)機

帶料流整形裝(zhuang)置

二分(fen)器振動給料機

1min連續給料,傾角滿足快速給料,保證每個格槽均勻接料

振動磨振動給料機

1min連續給料,傾角滿足快速給料

縮分精度

20120kg10kg

10kg±500g

10kg1.25kg

1.25kg±100g625g±50g

3.75kg468g

468g±25g

468g234g×2

234±25g,殘留率≤1%

清掃

①樣品清洗:研磨機、小樣混(hun)勻裝(zhuang)置、小樣二(er)分器

②刷子(zi)清掃:烘干(gan)托盤、中轉容器  

③壓縮(suo)空氣清掃點:小樣混勻(yun)裝置、烘干(gan)托盤、中轉容器

④破(po)碎(sui)機自(zi)帶刮板清掃裝(zhuang)置

⑤皮帶給(gei)料機自帶刮板(ban)清掃裝置

⑥大(da)樣混勻裝置(zhi)自帶刮板清理

系統生產效(xiao)率

額定:19個試樣/d;最大:25個試樣/d

單(dan)個樣(yang)品制(zhi)樣(yang)時間

小計(ji)

265min/

預干燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25個樣/)

連續制樣出料間隔(ge)時間

49min/

全水分分析時間(jian)

每隔一定時間進行稱(cheng)重比較,直(zhi)至重量(liang)恒定

系(xi)統功率

50kW

設備安裝環境需求

位置:室(shi)內安裝(zhuang);溫(wen)度:室(shi)溫(wen)(0~35);氣壓:當地氣壓;

設(she)備(bei)質(zhi)量

4500kg

單(dan)體設(she)備最大質量

900kg

工位

水分(fen)分(fen)析(xi)

12個工位

烘干(破碎前)

6個工位

烘干(gan)(研(yan)磨前(qian))

6個工位

暫存樣工位

6個(ge)工位

稱量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g2

定質量(liang)縮(suo)分后稱(cheng)重

10kg/5g1  30kg/10g1

破碎模塊(kuai)

10kg/5g,1臺(tai)

研磨前稱重(二(er)分模塊二(er)分器后(hou))

3kg/1g2

分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊)

3kg/1g2

日工作制

24h/d