智能機(ji)器(qi)人制樣系統(tong) 主(zhu)要(yao)包括(kuo):電氣控制系(xi)統、破碎縮分模塊、研磨模塊、全自動水分分析模塊、除塵(chen)設施(shi)等設備。
采用機器(qi)(qi)人自(zi)動(dong)制樣系統形式,系統以制樣工業機器(qi)(qi)人為中心,四(si)周按樣品制作的(de)工藝流(liu)程所需布置各制樣設備。
項目 | 智能機器人(動(dong)力煤)精制樣(yang)系(xi)統 | ||
系統(tong)結構形式 | 機器人自動(dong)制樣(yang)系統 | ||
進料粒度 | 機械自動取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm | ||
進料重量 | 機械自動取樣:10~20 kg,人工取樣:20~120 kg | ||
進(jin)料方式(shi) | 自(zi)動(dong) | ||
制樣方案(an) | 分(fen)析樣(yang)、水(shui)分(fen)樣(yang)、存查(cha)樣(yang) | ||
破碎(sui)出料粒(li)度(du) | ≤3mm | ||
研(yan)磨系統進料粒度 | ≤3mm | ||
研磨系統(tong)出料粒度 | ≤0.2mm | ||
研(yan)磨時(shi)間 | 200g<進料量≤250g時,研磨時間為4min, (根據煤質不(bu)同(tong),可人為干(gan)預更改(gai)研磨(mo)時間) | ||
振(zhen)動磨(mo)物料損(sun)失率 | ≤2% | ||
系統取樣參(can)數 | 全水分樣(yang) | 1份(fen),質量1250g±50g,粒度≤6mm | |
存查樣 | 1份,質量(liang)900g±50g,粒度≤3mm | ||
分析樣 | 2份,質(zhi)量≥100g/每份(fen),粒度0.2mm(80目) | ||
水分適應(ying)性 | ≤18%(全水) | ||
給料機 | 定質量(liang)縮(suo)分器皮帶給料機 | 帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數60次) | |
破碎機皮帶(dai)給料(liao)機 | 帶料流整形裝(zhuang)置 | ||
二分(fen)器振動給料機 | ≤1min連續給料,傾角滿足快速給料,保證每個格槽均勻接料 | ||
振動磨振動給料機 | ≤1min連續給料,傾角滿足快速給料 | ||
縮分精度 | 20~120kg→10kg | 10kg±500g | |
10kg→1.25kg | 1.25kg±100g,625g±50g | ||
3.75kg→468g | 468g±25g | ||
468g→234g×2 | 234±25g,殘留率≤1% | ||
清掃 | ①樣品清洗:研磨機、小樣混(hun)勻裝(zhuang)置、小樣二(er)分器 ②刷子(zi)清掃:烘干(gan)托盤、中轉容器 ③壓縮(suo)空氣清掃點:小樣混勻(yun)裝置、烘干(gan)托盤、中轉容器 ④破(po)碎(sui)機自(zi)帶刮板清掃裝(zhuang)置 ⑤皮帶給(gei)料機自帶刮板(ban)清掃裝置 ⑥大(da)樣混勻裝置(zhi)自帶刮板清理 | ||
系統生產效(xiao)率 | 額定:19個試樣/d;最大:25個試樣/d | ||
單(dan)個樣(yang)品制(zhi)樣(yang)時間 | 小計(ji) | 265min/樣 | |
預干燥 | 75min | ||
干燥 | 150min | ||
最大工作能力(25個樣/天) 連續制樣出料間隔(ge)時間 | 49min/樣 | ||
全水分分析時間(jian) | 每隔一定時間進行稱(cheng)重比較,直(zhi)至重量(liang)恒定 | ||
系(xi)統功率 | ~50kW | ||
設備安裝環境需求 | 位置:室(shi)內安裝(zhuang);溫(wen)度:室(shi)溫(wen)(0~35℃);氣壓:當地氣壓; | ||
設(she)備(bei)質(zhi)量 | 4500kg | ||
單(dan)體設(she)備最大質量 | 900kg | ||
工位 | 水分(fen)分(fen)析(xi) | 12個工位 | |
烘干(破碎前) | 6個工位 | ||
烘干(gan)(研(yan)磨前(qian)) | 6個工位 | ||
暫存樣工位 | 6個(ge)工位 | ||
稱量量程/精度 | 全水分分析 | 5kg/0.1g,2臺 | |
定質量(liang)縮(suo)分后稱(cheng)重 | 10kg/5g,1臺 30kg/10g,1臺 | ||
破碎模塊(kuai) | 10kg/5g,1臺(tai) | ||
研磨前稱重(二(er)分模塊二(er)分器后(hou)) | 3kg/1g,2臺 | ||
分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊) | 3kg/1g,2臺 | ||
日工作制 | 24h/d |